22仕事と産業のための外骨格6カテゴリに外骨格レポート

産業環境で使用されるように設計されたウェアラブルロボティクスは、外骨格研究の最も急速に成長している分野です。仕事および企業のための外骨格は建築現場、乾燥ドック、工場、倉庫および外科部屋で使用することができる。ウェアラブルロボティクス協会による最新のプレゼンテーションでは、Joseph Hitt博士は、製造および建設用の外骨格を外骨格市場の”低吊り果実”と説明しました。彼の主張は、医療施設はリハビリロボットの予算が限られており、長年の経験を持つ十数社がすでに存在するということです。対照的に、仕事のための外骨格はほとんどなく、大規模な工業企業は今後数十年で労働者のために何百万ものユニットを購入することができます。

産業と職場のための外骨格は、仕事に関連する傷害の削減、医療費の数十億ドルの節約、病気休暇と訴訟の三つの主な利点を提供します。高められた労働者の警報、生産性および作業質をもたらす下げられた労働者の疲労。労働力で彼らの物理的な全盛を過ぎて質およびベテランの人員をより長く保つ機能。

職場で使用されることを意図しているダース以上の外骨格製品や研究プロジェクトをリストする前に、彼らが何をすることを意味しているかに基づ

仕事と産業のための外骨格は6つのカテゴリに分けることができます:

外骨格を保持するツール: これらの外骨格は、一方の端に重いツールをサポートし、下半身の外骨格とカウンターウェイトに接続されているzeroG機械アームなどのバネ付きアームで構成され外骨格は通常受動的ですが、脚にモーターを備えた少なくとも一つのプロトタイプがあります。工具の重量は地面に直接伝達されます。
椅子なしの椅子:これらは堅くなり、締まることができる仕事のズボンの上に身に着けられている軽量の外骨格である。これは長時間同じ位置にうずくまっているか、または立っている間疲労を減らすことができる。
バックサポート:これらの外骨格は、リフトを実行するために下に曲げながら、背中の正しい姿勢を維持することができます。彼らはまた、背中の筋肉や背骨の負荷を軽減することができます。
動力手袋:弱い把握の労働者が用具のより強い把握を得るのを助けることができる機械化された手袋。また、逆に使用される装置もあり、手の指を自然に開けて道具をつかむのに苦労している労働者は、外骨格の手袋で開くことができます。
フルボディパワードスーツ: 数年前までは、大規模なフルボディパワードスーツが仕事や産業に使用されると信じられていました。現在、ほぼすべての開発者がより小さく特殊な外骨格に切り替えていますが、この分野ではまだ進行中のプロジェクトがあります。
追加/過剰なロボット工学:第二の手のペアを提供する外骨格。これは、はるかに仕事と産業のための最も野心的なウェアラブルロボティクスプロジェク着用者によって制御される2つ以上の追加の動力を与えられた武器は、道具または材料を所定の位置に保持するために使用される。技術的には、外骨格を保持するツールも過剰ですが、腕は常に受動的でバネ付きであり、独立して制御することはできません。

今、私たちは、彼らが達成しようとしているものによって仕事と産業のための外骨格を分類したことをここでは、各タイプのいくつかの例があります: