22 Esoscheletri per lavoro e industria in 6 categorie Rapporto esoscheletro

La robotica indossabile progettata per essere utilizzata in un ambiente industriale è il campo in più rapida crescita della ricerca sull’esoscheletro. Gli esoscheletri per il lavoro e l’industria possono essere utilizzati nei cantieri, nei bacini di carenaggio, nelle fabbriche, nei magazzini e persino nelle sale chirurgiche. Nella più recente presentazione della Wearable Robotics Association, il Dr. Joseph Hitt ha descritto gli esoscheletri per la produzione e la costruzione come il “frutto a bassa sospensione” del mercato degli esoscheletri. La sua argomentazione è che le strutture mediche hanno un budget limitato per i robot di riabilitazione e una dozzina di aziende con anni di esperienza esistono già. Al contrario, ci sono pochi esoscheletri per il lavoro e le grandi aziende industriali potrebbero acquistare milioni di unità per i loro lavoratori nei prossimi decenni.

Gli esoscheletri per l’industria e il posto di lavoro offrono tre vantaggi principali: riduzione degli infortuni sul lavoro, risparmio di miliardi di dollari in spese mediche, assenze per malattia e cause legali. Affaticamento abbassato del lavoratore, piombo alla vigilanza, alla produttività ed alla qualità aumentate del lavoro del lavoratore. La capacità di mantenere la qualità e il personale esperto oltre il loro primo fisico nella forza lavoro più a lungo.

Prima di elencare oltre una dozzina di prodotti esoscheletro e progetti di ricerca che sono destinati ad essere utilizzati sul posto di lavoro, separiamoli in categorie in base a ciò che sono destinati a fare.

Gli esoscheletri per il lavoro e l’industria possono essere suddivisi in 6 categorie:

Esoscheletri portautensili: questi esoscheletri sono costituiti da un braccio a molla come il braccio meccanico zeroG che supporta uno strumento pesante su un’estremità ed è collegato ad un esoscheletro inferiore del corpo e un contrappeso. L’esoscheletro è solitamente passivo, ma c’è almeno un prototipo con motori nelle gambe. Il peso dello strumento viene trasmesso direttamente nel terreno.
Sedie senza sedia: si tratta di esoscheletri leggeri indossati sopra i pantaloni da lavoro che possono irrigidirsi e bloccarsi. Questo può diminuire la fatica mentre accovacciato o in piedi nella stessa posizione per un lungo periodo di tempo.
Supporto per la schiena: questi esoscheletri possono mantenere la corretta postura della schiena mentre si chinano per eseguire un sollevamento. Possono anche ridurre il carico sui muscoli della schiena o anche sulla colonna vertebrale mentre si chinano.
Guanti motorizzati: guanti meccanizzati che possono aiutare i lavoratori con una presa debole a ottenere una presa più forte sugli strumenti. Ci sono anche dispositivi che vengono utilizzati al contrario, in cui i lavoratori che hanno difficoltà ad aprire naturalmente alcune dita sulla mano per afferrare gli strumenti possono averli aperti da un guanto esoscheletro.
Corpo pieno alimentato abiti: fino a pochi anni fa si credeva che grandi tute a corpo pieno fossero utilizzate per il lavoro e l’industria. Ora quasi tutti gli sviluppatori sono passati a esoscheletri più piccoli e specializzati, ma ci sono ancora progetti in corso in questo settore.
Robotica aggiuntiva / soprannumeraria: esoscheletri che forniscono un secondo paio di mani. Questo è di gran lunga il più ambizioso progetto di robotica indossabile per il lavoro e l’industria. Due o più armi supplementari, alimentate controllate dall’indossatore sono usate per tenere gli strumenti o i materiali sul posto. Tecnicamente, gli esoscheletri degli utensili sono anche soprannumerari, tuttavia le braccia sono sempre passive, caricate a molla e non possono essere controllate indipendentemente.

Ora che abbiamo classificato gli esoscheletri per il lavoro e l’industria da che cosa sono cercando di ottenere di seguito alcuni esempi di ogni tipo: