22 Exoesqueletos Para el Trabajo y la Industria En 6 Categorías Informe de Exoesqueletos

La robótica portátil diseñada para ser utilizada en un entorno industrial es el campo de más rápido crecimiento de la investigación de exoesqueletos. Los exoesqueletos para el trabajo y la industria se pueden utilizar en obras de construcción, muelles secos, fábricas, almacenes e incluso salas de cirugía. En la presentación más reciente de la Wearable Robotics Association, el Dr. Joseph Hitt describió los exoesqueletos para la fabricación y la construcción como el «fruto que cuelga poco» del mercado de exoesqueletos. Su argumento es que las instalaciones médicas tienen un presupuesto limitado para robots de rehabilitación y ya existen una docena de empresas con años de experiencia. En contraste, hay pocos exoesqueletos para el trabajo y las grandes empresas industriales podrían comprar millones de unidades para sus trabajadores en las próximas décadas.

Los exoesqueletos para la industria y el lugar de trabajo ofrecen tres ventajas principales: Reducción de lesiones relacionadas con el trabajo, ahorro de miles de millones de dólares en honorarios médicos, licencias por enfermedad y demandas. Disminución de la fatiga del trabajador, lo que aumenta el estado de alerta, la productividad y la calidad del trabajo del trabajador. La capacidad de mantener al personal de calidad y con experiencia más allá de su punto álgido físico en la fuerza de trabajo por más tiempo.

Antes de enumerar más de una docena de productos de exoesqueletos y proyectos de investigación destinados a ser utilizados en el lugar de trabajo, separémoslos en categorías en función de lo que están destinados a hacer.

Los exoesqueletos para el trabajo y la industria se pueden separar en 6 categorías:

Exoesqueletos de Sujeción de Herramientas: estos exoesqueletos consisten en un brazo con resorte, como el brazo mecánico ZeroG, que soporta una herramienta pesada en un extremo y está conectado a un exoesqueleto inferior del cuerpo y un contrapeso. El exoesqueleto suele ser pasivo, pero hay al menos un prototipo con motores en las patas. El peso de la herramienta se transmite directamente al suelo.
Sillas sin silla: estos son exoesqueletos ligeros que se usan en la parte superior de los pantalones de trabajo que se pueden endurecer y bloquear en su lugar. Esto puede disminuir la fatiga mientras se está agachado o de pie en la misma posición durante un período prolongado de tiempo.
Soporte para la espalda: estos exoesqueletos pueden mantener la postura correcta de la espalda mientras se agachan para realizar un levantamiento. También pueden reducir la carga en los músculos de la espalda o incluso en la columna vertebral mientras se agachan.
Guantes motorizados: guantes mecanizados que pueden ayudar a los trabajadores con un agarre débil a obtener un agarre más fuerte de las herramientas. También hay dispositivos que se usan a la inversa, en los que los trabajadores que tienen problemas para abrir de forma natural algunos dedos en la mano para agarrar herramientas pueden abrirlos con un guante de exoesqueleto.
Trajes Motorizados de Cuerpo Completo: hasta hace unos años se creía que los trajes grandes con motor de cuerpo completo se usarían para el trabajo y la industria. Ahora casi todos los desarrolladores han cambiado a exoesqueletos más pequeños y especializados, pero todavía hay proyectos en curso en esta área.
Robótica adicional / Supernumeraria: exoesqueletos que proporcionan un segundo par de manos. Este es, con diferencia, el proyecto de robótica portátil más ambicioso para el trabajo y la industria. Se utilizan dos o más brazos accionados adicionales controlados por el usuario para sostener herramientas o materiales en su lugar. Técnicamente, los exoesqueletos que sostienen herramientas también son supernumerarios, sin embargo, los brazos siempre son pasivos, con resorte y no se pueden controlar de forma independiente.

Ahora que hemos categorizado los exoesqueletos para el trabajo y la industria por lo que están tratando de lograr aquí hay algunos ejemplos de cada tipo: